果网科技开发的高精度UWB定位系统采用TDOA定位算法，支持最高10厘米的定位精度，可应用于0维在线检测、一维、二维、三维多种定位模式，适合于室内静止或移动的人员、物体的定位跟踪与导航。此UWB定位系统广泛应用于化工厂、监狱、仓储物流等场合的高精度定位。

一．UWB定位系统架构

UWB定位系统架构：如下图所示，包括UWB基站（加基站电源、固定支架等），UWB标签，UWB定位引擎算法，UWB定位软件等。

果网科技高精度超宽带UWB定位系统架构包括：UWB基站、UWB标签、定位引擎、终端显示设备。

（1）UWB基站：UWB定位系统要求预先在定位区域安装好UWB定位基站。UWB基站通过UWB信号和定位标签进行通信，实现定位UWB标签的功能。

（2）UWB标签：需要定位的人员或物品，须佩戴或绑定UWB定位标签。标签发射UWB信号，与基站相互通信，通过定位引擎解算，实现标签自身被定位。

（3）UWB定位引擎：UWB基站实时将原始数据通过网络发送给定位引擎，定位引擎运行定位算法，实时计算出被定位标签的坐标位置。

（4）显示终端：定位引擎计算出来的标签的定位坐标一般是在终端上显示出来的，终端可以是PC电脑、平板、手机等任意有浏览器的设备。

二．UWB定位系统优势

果网科技超宽带UWB定位系统具有最高10厘米的定位精度，大于50米的超大覆盖半径，便捷维护扩展，3个UWB基站即可组成基本的UWB定位系统，实现稳定的高精度二维定位，UWB基站数量少，定位系统硬件部署成本低。

（1）基于果网科技研发的TDOA高精度定位算法；

（2）支持0维存在性/1维线性/2维/3维平面混合高精度定位算法；

（3）可实现丰富的定位功能：实时定位、历史轨迹回放、电子围栏、数据统计等；

（4）可按需要将定位引擎部署在用户本地或云端服务器上；

（5）支持分布式服务器，无限扩展性能；

（6）具有开放的HTTP API接口，支持丰富的接口数据和功能扩展；

（7）基站和标签的数量可大量扩展；

（8）可进行远程硬件程序升级和配置

UWB定位基站

UWB定位工卡

果网科技高精度UWB定位系统可应用于监狱人员定位、养老院定位、物流仓储行业、施工人员定位、4S店客流分析、地下矿道和隧道人员定位、物资定位、发电厂电站、智慧工厂、石油化工厂人员定位等。

以下是果网科技的UWB定位系统后台管理软件介绍，进入UWB定位系统后台管理以后，可以看到如下UI界面。

如下图1所示，在后台管理界面实时显示人员、物品位置定位信息，点击弹出显示详情信息，一键查看在线、离线人员、物品，电量监控。

图1：人员实时定位

如下图2所示，系统可以列表的样式展示人员信息，分页查询，根据姓名、身份证等查找人员，并且可以一键查看人员的心率数据（仅限于佩戴UWB手表的人员）。

图2：列表展示人员信息

如下图3所示，管理人员在系统中可以自定义规划电子围栏区域，当人员进入、离开或者停留时，触发电子围栏报警。

图3：划定电子围栏

如下图4所示，可以在系统中使用鼠标一键拖动UWB基站，实现基站位置的快速配置，可以远程下发配置命令，无须到现场即可实现一键配置一键定位。

图4：在线配置UWB基站

如下图5所示，针对人员的运动轨迹查看，选择某天的轨迹进行查询，分别查出当日的真实轨迹路径，并可以快进播放。

图5：人员历史运动轨迹查询

如下图6所示，针对人员的SOS呼救信息，系统会自动弹出告警，管理员可以查看该人员呼救时的位置，帮助管理者快速跟踪报警人员并处理。

图6：SOS呼救信息管理

如下图7所示，系统警报功能开关，方便管理员配置弹窗报警信息，后续接入声光报警设备，更智能。

图7：系统告警信息管理