煤矿、隧道定位方案(UWB)

煤矿、隧道、工地、矿山等场合的施工环境恶劣、事故多发、管理复杂，煤矿/隧道/工地/矿山施工企业面临巨大的人员定位和管理难题，急需一种精准、高效的人员定位解决方案。

果网科技根据客户的需求推出了工地矿山煤矿隧道定位解决方案，可以用在隧道、管廊、工地、矿山、地下轨道交通等场合的人员定位。其中煤矿人员定位解决方案符合国家推出的新煤安标准（煤矿井下安全认证标准），采用UWB定位技术，通过在隧道需要定位的区域安装部署UWB定位基站，为施工人员或机器设备配备UWB定位标签，能够实时获取施工人员的精确位置，定位精度高达10厘米。

下面以煤矿人员定位解决方案为例来说明。通过煤矿人员定位解决方案，煤矿施工企业能够随时掌握施工人员在煤矿矿道中的实时位置、历史活动轨迹、隧道施工区域人员分布情况，并可在紧急情况下及时进行应急救援，提高煤矿施工企业整体生产效率和管理水平，保障施工人员的安全。

在煤矿UWB定位解决方案中，施工人员佩戴的UWB标签通过超宽带脉冲信号发射出自身的信号，UWB基站接收到信号，通过信号飞行时间测算UWB定位标签和基站的距离，然后定位引擎采集不同UWB定位基站与标签的距离，从而计算出UWB定位标签当前位置，并在显示大屏上实时展示出来（如下图所示）。

煤矿人员定位一般采用UWB定位中的一维定位

1、煤矿人员定位一般采用一维定位即可实现；

2、在煤矿的矿道中每隔400米-1000米的间距安装部署一个UWB基站，定位精度小于30厘米；

3、在矿道有弯道或拐弯的地方，需要适当增加UWB基站作定位补偿。

新煤安标准煤矿人员定位解决方案组成：显示终端、UWB定位引擎、UWB定位基站、UWB定位标签。

（1）显示终端：UWB定位引擎计算出的定位标签坐标，要在显示终端（PC、平板电脑、手机）上呈现。

（2）UWB定位引擎：隧道定位区域的UWB定位基站实时通过网络将原始位置数据发送给UWB定位引擎，然后UWB定位引擎运行定位算法，实时计算出佩戴UWB定位标签的人员的坐标位置。

（3）UWB定位基站：UWB定位基站通过UWB信号和定位标签进行通信，再通过后台服务器端定位引擎解算，实现对UWB定位标签的精准定位功能。

（4）UWB定位标签：给待定位的人员、设备上配备UWB定位标签，定位标签发射UWB信号，与UWB定位基站相互通信，使标签自身被定位。UWB定位标签可以是手环型、工牌工卡型、固定在安全帽的模块型、也可以是固定在设备物资上的车载型。

UWB定位基站安装部署间距

在煤矿、隧道、管廊中做人员定位，深圳市微能信息科技有限公司提供两种比较合适的UWB定位基站，分别是UWB基站（单UWB基站）、UWB双定位基站（双基站，是一款信号增强型的UWB基站）。这两款UWB基站在煤矿矿道、隧道、管廊中的部署应用。